上错床发生性关系算是强奸吗

可令她怎么也没想到的是，这个房间的床上并不是自己的丈夫，而是阮某，上床后她也没有意识到异常，并开始抚摸对方，而正在深睡的阮某被摸后瞬间来了反应，两人就这样发生了关系，次日早上，黄某才意识到自己上错了床，哭喊自己被强女干，并要求阮某赔偿两万，此事就算了。

然而阮某认为自己并没有错，且自己也没有那么多钱，便无视对方的要求，最终黄某与丈夫将其起诉至法院，法院认为因黄某自己进错房间，且发生关系时没有任何反抗，因此阮某不用担责，也不用赔偿，后来被判无罪。