性虐中的SM的起源原来是这样

绳缚起源于捕绳术，在金属制品还不能大规模冶炼之前，需要一种便利的拘束妨碍控制他人人身自由的方式，用来对付盗贼犯人战俘等人员。

因此，绳子就成为了实现这样目的的工具。