如何解释刑奴给施受双方带来的快感

在古时候，统治者会通过各种各样的刑罚来让自己的同治可以长治久安，当然了，没那里有一个人原因承受刑罚的痛苦，但是，不知道什么时候开始，性虐越来越流行，这时，“刑罚”又回来了，因此，刑奴也就随之而来，那么，从心理学上，应该怎样解释刑奴给双方带来的快感呢？